近期，苏州瑞盛康复医院在国内首家引进瑞士Hocoma公司生产的全自动机器人步态训练系统Lokomat Nanos 。

    Lokomat Nanos全自动机器人步态训练评估系统是由机器人步态矫正器、智能减重系统和跑台组成。它可根据预设的步态训练模式，腿部矫正器带动肢体功能障碍病人的双腿在跑台上行走，运用计算机精确控制，提供适应不同个体的步态训练；通过计算机控制矫正器上的马达，带动病人的髋关节和膝关节运动，各个关节上的压力传感器实时精确地测试病人和矫正器之间的作用力，动力电机精确地控制跑台的速度，使之与病人同步。Lokomat Nanos全自动机器人步态矫正器可以根据病人的身材、骨盆的宽度、大腿的长度等个体情况进行调节。LOKOMAT系统通过一个在跑台上全自动运行的步态矫正器，实现了机器人辅助的全自动步态训练，可以有效地提高下肢功能障碍病人的行走能力。

    下肢机器人康复训练适应症：主要为中风、多发性硬化症（MS）、脑瘫（CP）、帕金森氏症、截瘫（SCI）、创伤性脑损伤（TBI）、内用假体（如全髋关节置换术后）、下肢退行性关节疾病（例如膝关节退行性骨关节炎）、脊髓性肌萎缩症等。

   目前，来自Hocoma公司专家对运动治疗师进行严格的操作培训，治疗师经培训考核合格后，取得证书，既可为广大神经康复患者开展下肢机器人步态训练治疗。

    禁忌症：

1.不适用于人体（下肢）的矫正器；

2.体重超过135公斤；

3.严重的持久性挛缩；

4.骨不稳（非接合骨折，脊柱不稳，非稳定性骨折，严重的骨质疏松症）；

5.下肢和躯干部位的外在皮肤损伤；

6.循环问题；

7.心脏禁忌如心衰，不稳定性心绞痛等；

8.不合作或（自）攻击行为，如短暂的精神病综合症；

9.严重认知障碍；

10.患者（长期）输液；

11.患者的双腿和脊柱发育极其不对称（比如，骨或软骨发育不良）；

12.严重的下肢血管疾病；

13.在一般情况下，医生要求卧床休息或保持不动的患者，比如患骨髓炎或其他炎症、感染性疾病的患者；

14.髋关节、膝关节、踝关节固定。